大疆T60无人机吊装作业中的自动避障功能如何？
分类：无人机吊装运输 发布时间：2025-02-05 浏览量：7
一、避障系统组成
大疆T60无人机安全系统3.0搭载了有源相控阵雷达+三目视觉系统，这一组合使得无人机的避障能力得到了显著提升。
有源相控阵雷达：
波束集中、分辨率高，能够探测到更细的障碍物，并给出更准确的障碍物位置信息。
雷达波束指向可以快速动态调整，进行聚焦和改变指向，实现更精细的障碍物水平轮廓描绘。
相比传统雷达，具备准确性高、波束指向灵活、抗干扰能力强等强大优势。
三目视觉系统：
融合了三个摄像头的鱼眼镜头，同时配备低光全彩FPV摄像头，最远视距可达25米。
使用鱼眼摄像头，让飞机机头方向拥有高达180度的探测角度，能够实时感知地形变化。
可产生带深度信息的环境地图，并识别障碍物的位置、轮廓、尺寸和类型等信息。
标配低光全彩FPV摄像头，具备夜视模式，夜间作业更轻松。
二、避障能力表现
全面的避障方向：
T60支持前、后、左、右水平360度以及向上避障，下方支持大坡度免航测仿地。
同时起飞降落时还有全方位的AI识别和行人保护功能。
精准的避障能力：
拥有更全面的避障方向与更精准的避障能力，可实现13.8米/秒的全速避障。
对于线状障碍物，如电线、斜拉线等，在作业速度13.8米/秒以内，飞机垂直正对电线时也能有效避障。
智能的绕行规划：
通过雷达与视觉融合，有更大的探测范围、更准的探测能力。
结合AI深度与语义算法，获得更精细、完整的障碍物三维地图。
智能规划出更合理的绕行航线，绕行动作敏捷、更顺滑。
三、应用场景与优势
复杂农田环境：
农田环境复杂多变，雷达与视觉系统各有优势与不足。
T60采用有源相控阵雷达与三目视觉相融合，相互补充，障碍物检测更加完整、精细。
果园快速作业：
基于安全系统3.0的升级，T60能够通过大田航线，无需测绘，也能实现更大 90度山体的爬升。
满足绝大部分果园的快速作业需求，提高作业效率。
夜间作业能力：
三目视觉系统标配低光全彩FPV摄像头，夜间作业也能保持清晰的视野。
配备75瓦照明灯，在弱光场景下也能看清电线杆、电线等障碍物。
综上所述，大疆T60无人机在吊装作业中的自动避障功能非常强大，能够应对复杂多变的作业环境，确保作业的安全性和效率。
