大疆T60无人机吊装作业中的自动避障功能如何?
分类:无人机吊装运输 发布时间:2025-01-07 浏览量:918
一、全面的避障方向
T60无人机支持前、后、左、右水平360度以及向上的全方位避障,同时在下方也支持大坡度免航测仿地飞行。这种全面的避障方向确保了无人机在吊装作业中能够灵活应对各种复杂环境,有效避免与周围障碍物的碰撞。
二、精准的避障能力
T60无人机拥有更全面的避障方向与更精准的避障能力,可实现13.8米/秒的全速避障。这意味着即使在高速飞行状态下,无人机也能够准确识别并避开障碍物,确保吊装作业的安全进行。
三、先进的传感器技术
有源相控阵雷达:T60无人机搭载了有源相控阵雷达,这种雷达波束集中、分辨率高,能够探测到更细的障碍物,并给出更准确的障碍物位置信息。同时,雷达波束指向可以快速动态调整,进行聚焦和改变指向,让波束可以指哪测哪儿,从而描绘出更精细的障碍物水平轮廓。
三目鱼眼视觉系统:该系统融合了三个摄像头的鱼眼镜头,同时配备低光全彩FPV摄像头和75瓦照明灯。在弱光场景下也能看清电线杆、电线等障碍物,最远视距可达25米。此外,三目鱼眼视觉系统还能实时感知地形变化,即使遇到90度山坡也能全自动爬坡。
四、智能的避障算法
T60无人机通过雷达与视觉系统的融合,结合AI深度与语义算法,能够获得更精细、完整的障碍物三维地图。并且智能规划出更合理的绕行航线,绕行动作敏捷、更顺滑。这种智能的避障算法不仅提高了无人机的避障能力,还使得无人机在吊装作业中能够更加高效、稳定地飞行。
五、质保政策
在质保期内,若因避障失败导致飞机损坏(针对静态障碍物),大疆提供免费的保修政策。这进一步体现了大疆对T60无人机自动避障功能的信心和对用户安全的重视。
综上所述,大疆T60无人机在吊装作业中的自动避障功能非常强大且全面。其先进的传感器技术、精准的避障能力、智能的避障算法以及完善的质保政策都为用户提供了更加安全、高效的吊装作业体验。