从70年代到现在，VR技术的发展历程经历了多个重要阶段。

在70年代初，VR技术还处于萌芽阶段，当时的设备相对简单，主要依赖头戴式显示器来模拟虚拟世界。随着计算机技术的进步，VR技术逐渐成熟，并开始在科研、军事和工业领域得到应用。

到了80年代，随着计算机图形学的发展，VR技术取得了更多的突破。这个时期的VR设备更加先进，出现了 款商业化的VR系统“VPL Research”，并推出了 款使用手套控制器的游戏“Dactyl Nightmare”。

90年代是VR技术飞速发展的时期。随着计算机性能的提高和更多专业公司的加入，VR设备更加轻便、精准，应用领域也进一步扩大。这个时期出现了更加多样化的VR设备和产品，如虚拟现实头盔、数据手套、体感设备等。同时，VR技术在教育、娱乐、医疗等领域的应用也得到了快速发展。

进入21世纪，VR技术逐渐普及并成为了一种时尚的娱乐方式。这个时期的VR设备更加智能化、便携化，出现了VR眼镜、VR一体机等更加多样化的产品。同时，VR游戏、VR电影等娱乐形式也逐渐流行起来，为人们提供了更加丰富的娱乐体验。

如今，VR技术已经渗透到了各个领域，成为了一种重要的技术手段。未来，随着技术的不断进步和普及，VR技术的应用场景和市场需求还将继续扩大。

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