大疆T100无人机吊装作业中的实时监控系统如何工作？
分类：航拍/无人机吊装 发布时间：2025-01-20 浏览量：8
一、系统组成
实时监控系统主要由以下几个关键部分组成：
传感器系统：包括激光雷达、有源相控阵雷达以及五目鱼眼视觉系统等，这些传感器能够全方位感知并 识别周围的障碍物，确保无人机在吊装作业中的安全性。
数据处理单元：负责接收传感器传回的数据，并进行实时处理和分析，以生成准确的飞行和吊装指令。
通信模块：实现无人机与地面控制站之间的实时数据传输和通信，确保地面人员能够随时掌握无人机的状态和作业进度。
AR显示单元：将无人机的实时飞行数据和吊装状态以AR形式展示给地面人员，帮助他们更好地理解和判断无人机的作业情况。
二、工作原理
环境感知：通过激光雷达、有源相控阵雷达以及五目鱼眼视觉系统等传感器，实时感知无人机周围的障碍物和环境信息。激光雷达的空间点云密度高达每秒30万个，可以 描绘障碍物的轮廓，显著提高了对斜拉线、电线以及田间细小障碍物的识别能力。
数据处理与分析：数据处理单元接收传感器传回的数据，并利用先进的AI算法进行实时处理和分析。这些算法能够自动识别作业中遇到的障碍物，并保存进地块信息，提升同地块作业效率。同时，在避障后具有脱困能力，刹停后无须操作也能自主恢复作业。
指令生成与传输：根据数据处理单元的分析结果，生成准确的飞行和吊装指令，并通过通信模块传输给无人机。
AR显示与监控：将无人机的实时飞行数据和吊装状态以AR形式展示给地面人员。在起降时，系统可以检测周围人、车等障碍物，及时提醒飞手关注周边环境。在作业中，还可以生成AR飞行轨迹，帮助飞手预判飞机飞行方向。返航时新增安全降落投影，保障降落的平稳性。
三、工作流程
起飞阶段：在起飞前，地面人员通过地面控制站对无人机进行初始化和参数设置。无人机起飞后，实时监控系统开始工作，通过传感器系统感知周围环境。
吊装作业阶段：在吊装作业过程中，实时监控系统持续感知并识别障碍物，确保无人机能够安全、稳定地进行吊装作业。同时，地面人员可以通过AR显示单元实时查看无人机的作业状态和吊装情况。
避障与恢复：当无人机遇到障碍物时，实时监控系统会立即启动避障算法，指导无人机进行避障操作。避障后，无人机能够自主恢复作业，无需地面人员手动干预。
降落阶段：在降落过程中，实时监控系统继续感知周围环境，确保无人机能够安全、准确地降落到指定位置。
综上所述，大疆T100无人机吊装作业中的实时监控系统通过先进的传感器系统、数据处理单元、通信模块以及AR显示单元等关键部分，实现了对无人机吊装作业的实时监控和自主控制。该系统不仅提高了吊装作业的安全性和效率，还降低了操作人员的劳动强度和工作风险。
